Errodamenduak gaur egungo makineriaren osagai garrantzitsu bat dira. Bere funtzio nagusia gorputz birakari mekanikoari eustea da, marruskadura-koefizientea murriztea bere mugimenduan zehar eta biraketa-zehaztasuna bermatzea.

Elementu mugikorren marruskadura-propietate ezberdinen arabera, errodamenduak bi kategoriatan bana daitezke: errodamenduak eta irristagarriak.

Errodamenduetan erabili ohi dira sakoneko boladun errodamenduak, errodamendu zilindrikoak eta bultzadazko boladun errodamenduak. Horien artean, errodamenduzko errodamenduak estandarizatu eta serializatu dira, eta, oro har, lau zatiz osatuta daude: kanpoko eraztuna, barruko eraztuna, ijezketa-gorputza eta kaiola.

Sakoneko boladun errodamenduakbatez ere karga erradiala jasaten du, eta karga erradiala eta karga axiala ere jasan ditzake aldi berean. Karga erradiala bakarrik jasaten duenean, kontaktu-angelua zero da. Errodamendu sakoneko boladun errodamenduak tarte erradial handia duenean, kontaktu angeluar errodamendu baten errendimendua du eta karga axial handia jasan dezake. Groove sakoneko boladun errodamenduaren marruskadura-koefizientea oso txikia da eta muga-abiadura ere handia da.

Sakoneko boladun errodamenduak errodamendu adierazgarrienak dira eta oso erabiliak dira. Abiadura handiko eta oso handiko funtzionamendurako egokia da eta oso iraunkorra da maiz mantentze-lanik gabe. Errodamendu mota honek marruskadura koefiziente txikia, muga-abiadura handia, egitura sinplea, fabrikazio kostu baxua eta fabrikazio-zehaztasun handia lortzeko erraza du. Tamaina-tartea eta forma aldatu egiten dira, eta doitasun tresnetan, zarata baxuko motorretan, automobiletan, motozikletetan eta makineria orokorrean eta beste industria batzuetan erabiltzen dira, eta makineria industrian gehien erabiltzen diren errodamendu motak dira. Batez ere karga erradiala jasan, baina karga axial kopuru jakin bat ere jasan.

Errodamendu zilindrikoen errodamenduak, ijezketa-elementuak arrabol zilindrikoen errodamendu erradialak dira. Arrabol zilindrikoak eta ibilguak kontaktuzko errodamendu linealak dira. Karga-gaitasuna, batez ere karga erradiala jasaten du. Ijezketa-elementuaren eta eraztunaren saihetsaren arteko marruskadura txikia da, hau da, abiadura handiko errotaziorako egokia. Eraztunak saihetsak dituen ala ez, errenkada bakarreko errodamenduetan bana daiteke, hala nola NU, NJ, NUP, N, NF eta errenkada bikoitzeko errodamenduetan, hala nola NNU eta NN.

Errodamendu zilindrikoak barruko edo kanpoko eraztunean saihetsik gabeko errodamenduak, barruko eta kanpoko eraztunak norabide axialarekiko mugitu daitezke, beraz, mutur askeko errodamendu gisa erabil daitezke. Barneko eraztunaren eta kanpoko eraztunaren alde batean saihets bikoitzak dituzten errodamendu zilindrikoek eta eraztunaren beste aldean saihets bakarra duten karga axial-maila jakin bat jasan dezakete norabide batean. Orokorrean, altzairuzko estanpazio-kaiola erabiltzen da, edo kobre-aleaziozko kaiola solido bat erabiltzen da. Hala ere, poliamida osatzeko kaiola erabiltzearen zati bat ere badago.

Bultzada-errodamenduak abiadura handiko funtzionamenduan bultzada-kargak jasateko diseinatuta daude, eta bola ijezteko zirrikituak dituzten zirrikitu zirrikitudun garbigailu-itxurakoak dira. Ferrula eserleku-kuxin baten moduan dagoenez, bultzada-errodamendua bi motatan banatzen da: eserleku-kuxin laua eta eserleku-kuxin esferiko auto-lerrokatua. Gainera, errodamendu honek karga axialak jasan ditzake, baina ez karga erradialak.

Bultzada-errodamenduakhiru zatiz osatuta daude: eserlekuaren garbigailua, ardatzaren garbigailua eta altzairuzko bola kaiolaren muntaia. Ardatz-garbigailua ardatzarekin bat dator eta eserlekuaren eraztuna karkasarekin. Bultzada-errodamenduak alde batetik karga axiala jasaten duten eta abiadura baxua duten piezetarako soilik egokiak dira, hala nola garabi-kakoak, ur-ponpa bertikalak, zentrifugatzaileak, jakak, abiadura baxuko erreduktoreak, etab. Ardatz-garbigailua, eserlekua-garbigailua eta ijezketa-elementua. errodamenduak bereizten dira eta bereizita muntatu eta desmuntatu daitezke.